卡特，現代，利勃海爾挖掘機跑偏原因解決

 卡特彼勒320D液壓挖掘機,在正常情況下直線行走時,挖機會發生跑偏現象,但如果駕駛員任意操作某一裝置(Apparatus)(動臂、斗桿或鏟斗),跑偏現象就消失。

卡特挖掘機維修故障原因如下：
1、卡特320D挖掘機液壓系統的最大工作壓力(pressure)約為35-36MPA左右,挖掘機的工作速度由2個主液壓泵(Hydraulic pumps)的輸出流量來控制。
2、每臺挖掘機往往有幾個駕駛員,每個駕駛員的手感有所不同,有些駕駛員感覺挖掘機速度慢,就私自去調節主液壓泵的功率控制閥芯。
3、由于該閥芯是雙層彈簧設計,2根彈簧的相對位置和預緊力是有嚴格要求的,已在出廠前預先調整,否則會引起滿負載時發動機（Engine）憋車或泵的排量變小。
4、客戶調節時往往不在調節螺母上做記號,導致不能很好復原,因此會造成2個主液壓泵的輸出流量不均,從而影響左右行走馬達的轉速,表現為挖掘機行走跑偏現象。
5、關于操縱工作裝置后跑偏現象就消失的問題,其實也不難解釋,因為320D液壓（hydraulic)挖掘機是由2個主液壓泵提供壓力油的,當駕駛員動了任一工作裝置后,挖掘機的直線行走電磁閥就會得電,便會由單泵給2個行走電動機、發動機同時供油,表現為挖掘機不發生跑偏,但行走速度會減慢
維修案例利勃海爾R9350挖機行走跑偏故障現象：
利勃海爾9350液壓（hydraulic)挖機才3000多小時,挖機在礦山挖煤,向左側跑偏維修挖掘機對挖掘機進行定期的車輛清潔，

部件檢查潤滑以及對受損零件的更換和維修等內容，主要的目的就是為了有效地保證挖掘機的工作效果和良好

的技術狀態，避免出現由于零部件損耗而導致的故障發生，為人們的安全提供良好的保障。
故障原因：
1、泵故障。
2、行走馬達安全(security)閥漏油(oil spill)。
3、行走主閥內彈簧變軟或折斷,閥芯被卡住。
故障（fault）維修：
1、現場試機,操作挖機行走,行走向左側跑偏挖掘機維修對進口挖掘機液壓系統介紹得全

面、系統、具體。比較詳細地介紹了 液壓系統中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結構與工作原理,并

詳細地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統地介紹了電子控制系統和故障診斷與排除 方

法。
2、將挖機左右行走馬達安全閥對換,看反向行走時是否偏轉[如果走偏現在由左邊改為右邊,則行走馬達安全閥漏油(oil spill),更換損壞的行走馬達安全閥,排除故障。]
3、檢查測量行走主閥油路的壓力[正常為32。5mpa],如果行走主閥損壞,就會導致利勃海爾R9350挖機行走跑偏現象。
4、最后,將挖機液壓泵的兩根高壓出油管對換,如果行走跑偏現在改變,說明有一個泵有故障,就需要拆卸液壓泵檢修。
5、巡查發現泵泵膽、柱塞、配流盤(配油盤)等均有不同程度的磨損,修復磨損組件,更換不能修復的組件。
現代挖掘（excavate)機行走跑偏故障（fault）現象：
1、現代R110D-7挖機有5800多小時，挖機在工地上挖土方，沒打破碎。
2、機器在工地上修路挖土方,前一段時間表現多好的,就是最近在工作的程中出現了挖掘（excavate)機行走跑偏的現象,不知道是不是因為駕駛員錯誤操作導致的,能修好么。
故障維修：
1、檢查當正常行走時是否有偏差,檢查未發現異常。
2、檢查是否行走馬達總成有故障（注釋2）,檢查未發現異常。3檢查是否控制閥滑閥動作不良,檢查未發現異常。4檢查是否行走PPC閥動作不良,檢查未發現異常。5檢查是否PPC梭閥有故障,檢查未發現異常。6檢查是否PPC(EPC)閥有故障,檢查未發現異常。
7、檢查是否行走操縱桿連桿調整(Adjustment)不當,檢查未發現異常。
8、最后檢查液壓泵,對調液壓泵高壓出油管,正時一泵確有故障（fault）,對液壓泵進行維修后裝機,試機機子恢復正常工作(gōng zuò)。
故障補充：

　　(1)若堵塞回路的接頭不合適,則將回轉與斗桿(收回),動臂(下降)或鏟斗(卷起,卸料)中之一互換。

　　(2)無負載下測量行走馬達的速度時,則拆下LS控制EPC閥電磁線圈的接線器,并測量在Lo和Hi時的行走速度

　　一、出現跑偏原因分析
1、中心回轉接頭密封圈損壞。
2、臟物進入挖掘機一側的停車制動油路中的平衡閥。
3、行走馬達安全閥漏油。
4、污物堵塞終傳動系統(system)的平衡(balance)閥。
5、挖掘機偏轉的行走主閥閥芯動作失靈。
6、挖掘機偏轉一側的行走吸油閥損壞。
7、履帶漲緊程度左右不同。
8、油泵的泵流量調節器的柱塞卡住。
9行走比例閥的輸出壓力過低。
第二章故障維修思路，現代挖掘機故障維修方法
1、檢查了兩邊履帶的張緊度是否一致。將兩邊履帶分別支撐（sustain）起來，檢查履帶下沉量最大處與底架上水平(Level)線間的距離，結果均在標準范圍(fàn wéi)內（一般路面為320-340mm，泥濘路面為340-380mm，砂石、雪地上為380mm）。
2、從儀表(instrumentation)盤上檢查了前、后泵的先導壓力是否一致。
3、將行走馬達的高壓油管從中心接頭處加以互換，試機時若故障現象已發生改變，則可排除（Remove)右側行走馬達有故障，否則為右側行走馬達有故障，應拆開行走馬達進行檢查，找出故障的原因。
4、將主控制閥與中心接頭之間為左、右行走供油的4根油管進行互換，試機時若故障現象已發生改變，可排除（Remove)中心接頭有故障，否則為中心接頭有故障，應拆開并找出故障的原因。
5、檢查了左右行走控制閥的閥芯，發現閥芯在閥體內運動(movement)靈活，且無損壞情況，故可排除控制閥有故障修理挖掘機的舊車修理是在修理時對車上拆

下的總成、組合件及零件，凡能修復的，經修復后全部裝回原車。
6、將兩主泵調節(adjust)器互換后試機時發現，行走跑偏的故障也隨之改變，這樣，就可判斷故障就在調節器上，否則故障應在液壓主泵上。
7拆開調節器時，果然，發現其閥芯上的O形密封圈已老化(Ageing)損壞，致使閥芯運動(movement)不靈活，無法對斜盤角度進行正常的調節，因而使后泵排量變小，行走速度減慢，機器行駛時向右跑偏。
8、清洗泵調節器、更換O形圈，裝復后試機時，故障已消失。